GL004
重型运输无人机
用于长距离运输货物
虽然从该机型的大小和起飞重量上看,该机型仍然是中端机型,但它已接近该系列的高端,接近大型无人机。自主性参数也是如此,在垂直起降飞行模式下,自主性参数介于中等和高等类别之间。 垂直起降无人机的起降平台的大小与小型直升机的相符。这是一个 垂直起降固定翼飞机,有6个舵面,按照"鸭翼"的空气动力学原理执行,水平尾翼的轮廓是封闭的。与其他滑翔机相比,这种配置具有显著的优势: 纵向平衡不存在能量损失,空气动力高,承载力和表面承载力增加了大约1.6倍。
还有其他有趣的设计特点:混动垂起固定翼具有一对推拉式的推力发动机,提供了良好的飞行性能,增加了对飞行中故障的冗余度。水平尾翼的前端有一个PVD接收器,就像大型飞船上使用的那样。GL004具有很强的抗风能力,在飞行中能承受很强的蒲式风力等级的负荷。因此,这种新一代机型非常适合在俄罗斯偏远地区运送有价值的、紧急的或重要的货物,包括在低温条件下和未经平整的场地之间运输,以永久和廉价的方式与"大陆"联系。
工业无人机的优势
向难以进入的地区提供服务
将小件货物运送到没有公路的偏远地区,或由于路线长、复杂,用其他车辆运送成本高,或租用其他运输工具。
救护车
向难以到达的地区紧急运送基本药物,并向实验室快速发送测试报告。
缩短了交付时间
当满载时,无人机的速度可以达到每小时130公里。风险最小化,因为完全消除了人为因素(交通堵塞、事故等)。
降低成本
灭火材料既可以来自机器的储备,也可以来自当地。由于无人机没有负重,就不会掉进燃烧的泥炭坑里,这样可以减少消防员的伤亡。
案例
技术特点
平台GL004
建筑类型
带有混合推进系统的中型无人机,带有电动/汽油推进系统的UHVP用于空中和巡航
机翼配置
带有机头鸭翼和侧向水平副翼的高加长固定翼
尺寸(宽x深x高)
11400x6670x1120mm
干重
160 公斤
最大起飞重量
400 公斤
最大有效载荷
100 公斤
空速模式下的最大爬升率
4 米/秒
GDP 错误模式下的最大下降率
2,5 米/秒
坡道模式下的爬升率
2 米/秒
巡航模式下的最大
下降率
2 米/秒
巡航速度
133,2 km/h
最大的速度
155 km/h
失速速度
108 km/h
转弯半径
400 m
最大起飞高度(海平面以上)
只有电动机 5,000米/
电动机和发动机 4,000米
实用上限
(海平面以上)
只有电动机 7,000米/ 电动机和汽油机
4,000米
抗风能力 蒲福尔等级
8(水平飞行)/空中模式下的7级
耐候性
小雨/小雪/低雾
操作温度范围
-30 度至+60 度
建筑材料
碳纤维95%,玻璃纤维5%
垂直悬停稳定性
+/- 2м 平面 +/-2米
如果进场时没有障碍物,起飞和降落的最小地面面积
20Mx20M
航行进场模式下的着陆精度
2至3m,在直接控制模式下 0,5m
降落配置中的有效雷达范围
50m
在有效载荷质量和没有障碍物的情况下的最大飞行时间
100公斤的电动机 最少2.4小时/电动机和汽油机 最少8小时
最大的飞行范围
电动版 最长300公里/混动版 最长1000公里
保养周期
2000h
导航和飞行控制
导航
GPS/GLONASS+
惯性制导系统 导航系统
АНО
可利用性
指南针和导航
一个内置磁罗盘 双GPS/GLONASS天线
飞行模式
全 自动/ 半自动控制,包括卫星链路和4G
飞行安全
通讯革命 "按钮。在失去通信和控制的情况下,返回。当钥匙传感器失效时,返回。在电池严重耗尽的情况下返回,计划紧急着陆发动机故障。
推进器
发动机
无刷电动马达 汽油机(汽油不低于92#,70L)
发动机控制
全电子化的控制
转子
32英寸旋翼桨叶 26英寸 尾推螺旋桨 防水等级
IP55
电池
Li-po/14S,2或3为选项
防尘等级
电池容量每个61500mAh
电池充电器
充电时间两小时
电池容量
构建
结构
可折叠式
装配时间
2人,5分钟
通信频率
2.4 GHz
类型
5 个 TDMA 时隙
工作频率
OFDM/QPSK/16QAM
/64QAM
最大传输范围
长达 300 公里,具体取决于
从条件
调制
Made on
Tilda