接口

14个PWM输出（12个支持Dshot）
支持多个 RC 输入 (SBU/CPPM/DSM)
模拟/PWM 输入 RSSI
2 个 GPS 端口（GPS 和 UART4 端口）
4 个 i2c 总线（两个专用 i2c 端口）
2个CAN总线端口
2个电源端口（电源A - 通用接口adc，
power C - uavcan 电池接口）
2 个 ADC 输入
1 个 USB 端口

供应系统

电源：4.3~5.4V
USB输入：4.75~5.25V
伺服输入：0~36V

FMU 主处理器

STM32H743

板载传感器

加速度计/陀螺仪：ICM-20689
加速度计/陀螺仪：ICM-20649
加速度计/陀螺仪：BMI088
磁力计：RM3100
气压计：MS5611*2

其他特点

重量：101g
工作温度：-20～80℃（实测值）
三个imus
支持温度补偿
内部缓冲