中央处理器

32位主处理器STM32H743
480 MHz / 1 MB RAM / 2 MB 闪存

传感器

X7：加速度计/陀螺仪 InvenSense ICM20689
X7 Pro 用 InvenSense ADIS16470 高精度加速度计/陀螺仪取代了上述 IMU。
加速度计/陀螺仪 InvenSense ICM20649
加速度计/陀螺仪 Bosch BMI088
2 个气压计 MS5611
RM3100 工业级磁力计

力量

工作电压：4.3~5.4V
USB输入：4.75~5.25V
高达 36 V 的高压伺服导轨
（伺服导轨不为自动驾驶仪供电）
用于电压和电流控制的双输入
如果同时为电池监视器输入和 USB 端口供电，X7 可以具有三重电源冗余。

接口

14个PWM伺服输出（12个支持DShot）
模拟/PWM 输入 RSSI
2 个 GPS 端口（GPS 和 UART4 端口）
4 条 I2C 总线（两个外部 I2C 端口）
2个CAN总线端口
2个电源端口（Power A - ADC接口，Power C - DroneCAN电池接口）
2 个 ADC 输入
1 个高速 (480 Mbps) USB 端口

其他特点

内部缓冲
支持Hi-Speed USB（480MB/s），让您下载日志更快
支持更多 DShot 输出
支持IMU加热，使传感器更稳定
专用 DroneCAN 电池端口
3组IMU传感器
重量：101g
工作温度：-20～80℃（实测值）