中央处理器

带 DPFPU 的 32 位 ARM Cortex M7 内核
216MHz/512KB RAM/2MB 闪存

传感器

加速度计/陀螺仪 InvenSense ICM20689
InvenSense ICM20602：加速度计/陀螺仪
加速度计/陀螺仪 Bosch BMI055
气压计 MS5611
磁力计 IST8310

工作电压

工作电压：4.3~5.4V
USB输入：4.75~5.25V
大功率伺服导轨，最高 36 V（伺服导轨不为自动驾驶仪供电）
用于电压和电流控制的双输入 如果向 Power 1 和 USB 输入供电，CUAV v5 nano 可以是双冗余的。

FMU 主处理器

STM32H743

板载传感器

加速度计/陀螺仪：ICM-20689
加速度计/陀螺仪：ICM-20649
加速度计/陀螺仪：BMI088
磁力计：RM3100
气压计：MS5611*2

其他特点

重量：101g
工作温度：-20～80℃（实测值）
三个imus
支持温度补偿
内部缓冲