CUAV
飞行控制器
CUAV Nora+ Flight Controller
技术特点
接口

14个PWM输出(12个支持Dshot)
支持多个 RC 输入 (SBU/CPPM/DSM)
模拟/PWM 输入 RSSI
2 个 GPS 端口(GPS 和 UART4 端口)
4 个 i2c 总线(两个专用 i2c 端口)
2个CAN总线端口
2个电源端口(电源A - 通用接口adc,
power C - uavcan 电池接口)
2 个 ADC 输入
1 个 USB 端口

供应系统

电源:4.3~5.4V
USB输入:4.75~5.25V
伺服输入:0~36V
FMU 主处理器

STM32H743

板载传感器

加速度计/陀螺仪:ICM-20689
加速度计/陀螺仪:ICM-20649
加速度计/陀螺仪:BMI088
磁力计:RM3100
气压计:MS5611*2

其他特点

重量:101g
工作温度:-20~80℃(实测值)
三个imus
支持温度补偿
内部缓冲
Made on
Tilda